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DTG 운행기록계 의무화, 우리 회사는 제대로 하고 있나요? — 사업주가 알아야 할 의무 가이드

작성자: minju.chun@aimatics.ai | May 21, 2026 4:11:45 AM

DTG(디지털 운행기록장치) 의무화는 사업용 차량 운영자라면 누구나 익숙한 주제입니다. 그런데 운수사 사업주들과 이야기해보면, 의외로 다음과 같은 의문에서 멈춰 있는 경우가 많습니다.

"DTG 장착했으면 끝난 줄 알았는데, 또 뭘 해야 하나"

"eTAS 제출은 그동안 우리가 어떻게 해왔지?"

"사고 났을 때 사고 직전 데이터가 회사에 남아 있나?"

 

이 세 가지 의문은 단순한 호기심이 아닙니다. 각각이 수백만 원 과태료 또는 사고 발생 시 회사 책임 가중으로 이어지는 영역입니다.

DTG 의무는 장착으로 끝나지 않습니다. 장착·보관·제출·활용 — 네 가지 의무를 통합해서 챙기는 회사는 의외로 많지 않으며, 그 격차가 점점 사고 시 회사 책임을 가르는 기준으로 작용하고 있습니다.

이 글은 위 세 가지 의문에 차례로 답하면서, 사업주가 반드시 확인해야 할 DTG 의무의 전체 구조를 정리합니다.

한눈에 보는 DTG 의무 핵심

장착 의무: 모든 사업용 차량 (노란색 번호판) ② 자료 보관 의무: 6개월 이상 운행기록 보관 ③ 자료 제출 의무: eTAS 시스템으로 정기 제출 ④ 위반 시 과태료: 최대 500만원 (어린이통학버스 1·2·3차 가중)

DTG 의무가 어려운 이유 — 장착이 끝이 아니기 때문입니다

대부분의 사업주는 DTG를 "장착하면 끝나는 의무"로 인식합니다. 신규 차량 등록 시 장착하고, 이후에는 잊고 운영합니다.

문제는 교통안전법이 요구하는 것이 장착 하나가 아니라는 점입니다. 도입부에서 짚은 세 가지 의문이 실제 사업 현장에서 자주 발생하는 이유는 다음과 같습니다.

  • 장착했는데도 의무 미이행: 장착 자체는 갖췄지만 6개월 보관 의무, eTAS 정기 제출 의무, 자료 활용 의무 중 하나라도 빠지면 과태료 대상이 됩니다. 그리고 각 의무는 별도로 부과됩니다.
  • 2024년 의무 확대 인지 부족: 2024년 10월부터 대형화물차·견인형 특수차량의 eTAS 제출 의무가 새로 시작되었습니다. 신규 의무 대상이 된 회사가 이 변화를 모르고 지나치는 경우가 많습니다.
  • 사고 시 데이터 부재의 결정적 영향: 사고 발생 시 사고 직전 운행 데이터가 회사에 남아있지 않으면, 안전관리 의무 위반 증거로 작용해 회사 책임이 가중됩니다. DTG는 단순 기록 장치가 아니라 사고 시 회사를 보호하는 자산입니다.

이 글은 그 세 가지 의문에 차례로 답합니다.

 

DTG 운행기록장치란 무엇인가

DTG(Digital Tachograph)는 자동차의 속도·RPM·브레이크·GPS 위치·방위각·가속도·주행거리 및 교통사고 상황 등을 자동으로 전자식 기억장치에 기록하는 장치입니다.

법적 근거는 교통안전법 제55조 및 동법 시행규칙 제29조의2이며, 이 규정에 따라 운행기록장치의 기준·기능이 정해져 있습니다.

아날로그 운행기록계와의 차이

구분 아날로그 운행기록계 디지털 운행기록장치(DTG)
기록 방식 기록지에 바늘로 표기 전자식 자동 기록
기록 항목 속도·운행거리·운행시간 속도·RPM·GPS·가속도·브레이크 등
일일 관리 기사가 매일 기록지 교체 자동 저장
분석 육안 확인 운행기록분석시스템(eTAS) 활용
사고 분석 제한적 사고 직전 데이터 정밀 분석 가능

DTG는 단순한 기록 장치가 아니라, 운전자의 위험 운전 습관을 객관적으로 분석하고, 사고 발생 시 원인 규명에 결정적 역할을 하는 장비입니다.

 

우리 회사 차량은 DTG 의무 대상인가

장착 의무 대상 — 사업용 차량 전체

교통안전법은 다음 차량에 DTG 장착을 의무화하고 있습니다.

차량 유형 장착 의무 시점 비고
사업용 버스·택시 2011.1.1 이후 신규 등록 차량 기존 차량은 2012.12.31까지 유예 후 의무화
사업용 화물차·개인택시 2011.1.1 이후 신규 등록 차량 기존 차량은 2013.12.31까지 유예 후 의무화
어린이통학버스 2021.1.1 이후 신규 등록 차량 기존 차량은 2022.12.31까지 유예 후 의무화

사업용 차량에 부착되는 노란색 번호판 차량은 사실상 모두 DTG 장착 의무가 있다고 보시면 됩니다.

정기 제출 의무 대상 — 2024년 확대됨

장착 의무와 별도로, 운행기록을 한국교통안전공단의 eTAS(운행기록분석시스템)에 주기적으로 제출할 의무가 있는 차량이 있습니다.

차량 유형 제출 의무 시작 근거
노선버스 기존 교통안전법 시행령
어린이통학버스 2021.1.1 교통안전법 제55조 개정
최대적재량 25톤 대형화물자동차 2024.10.10 교통안전법 시행령 개정
총중량 10톤 이상 견인형 대형 특수자동차 2024.10.10 교통안전법 시행령 개정

특히 2024년 10월부터 대형화물차의 정기 제출 의무가 확대됐기 때문에, 대형화물 운수사업자는 반드시 점검이 필요합니다.

놓치기 쉬운 포인트: "장착했으니 의무 끝"이 아닙니다. 장착·보관·제출은 별개의 의무이며, 각각의 의무를 이행하지 않으면 별도로 과태료가 부과될 수 있습니다.

 

장착 외에 챙겨야 할 3가지 의무

DTG 장착만으로 의무를 다한 것이 아닙니다. 사업주가 추가로 챙겨야 할 의무는 다음과 같습니다.

① 자료 보관 의무 — 6개월 이상

운행기록 자료는 6개월 이상 보관해야 합니다. 이 보관 의무는 회사 차원에서 체계적으로 관리되지 않으면 자주 놓치는 영역입니다.

자료 보관 시 주의 사항:

  • SD카드·USB 메모리 분실·파손 방지
  • 운전자 교체·차량 매각 시 데이터 인수인계
  • 사고 발생 시 즉시 추출 가능한 상태 유지
  • 데이터 변조·삭제 방지

특히 사고 발생 시 사고 직전 데이터가 없거나 손상된 경우, 회사의 안전관리 의무 위반으로 판단될 수 있습니다.

② 정기 제출 의무 — eTAS 시스템 활용

운행기록은 한국교통안전공단의 eTAS(운행기록분석시스템)에 정기 제출해야 합니다.

현재 시중 DTG는 세 가지 유형이 있습니다.

DTG 유형 자동 제출 통신비 특징
일반형 불가 없음 수동 추출 후 업로드 필요
보급형 가능 (모바일 앱) 없음 통신비 부담 없이 자동 제출
통신형 가능 발생 실시간 데이터 전송 가능

수동 제출 방식은 누락·지연 위험이 크므로, 정기 제출 의무가 있는 차량은 통신형 또는 보급형 DTG로 교체가 권장됩니다.

③ 자료 분석·활용 의무 — 사고 예방으로 연결

법적으로 명시된 의무는 아니지만, 사고 발생 시 회사 책임을 판단할 때 "수집된 운행기록 데이터를 안전관리에 활용했는가"가 평가됩니다.

활용 항목:

  • 위험 운전자 식별 및 교육
  • 사고 위험 구간 분석
  • 운전자 안전 점수 산정
  • 운행 효율 개선

데이터만 쌓아두고 활용하지 않으면, 사고 발생 시 "회사가 위험을 인지할 수 있었음에도 조치하지 않았다"는 책임 근거로 작용할 수 있습니다.

 

미이행 시 과태료와 추가 리스크

일반 사업용 차량 — 최대 500만원

교통안전법 제65조에 따라 다음 위반에 대해 500만원 이하의 과태료가 부과됩니다.

  • DTG 미설치
  • 운행기록 자료 미제출
  • 자료 보관 의무 위반
  • 자료 변조·삭제

어린이통학버스 — 가중 과태료

어린이통학버스의 경우 가중된 과태료 체계가 적용됩니다.

위반 횟수 과태료
1차 위반 50만원
2차 위반 100만원
3차 위반 150만원

사고 발생 시 추가 리스크

DTG 의무 미이행은 단순 행정 위반에 그치지 않습니다. 사고 발생 시 다음과 같은 추가 리스크로 이어집니다.

리스크 영역 영향
형사 책임 안전관리 의무 위반 증거로 작용
보험 처리 사고 원인 입증 자료 부재 → 책임 비율 불리
행정처분 안전관리 평가 점수 하락
중대재해법 경영책임자 안전보건 확보 의무 위반 근거

특히 화물차 사고 발생 시 사업주가 해야 할 일에서 다룬 사고 정보 수집 단계에서, DTG 데이터는 가장 결정적인 객관적 자료입니다. 이 데이터가 없거나 부실하면 사고 처리 자체가 불리해집니다.

 

DTG 의무를 데이터 자산으로 — AI 안전운전 솔루션의 역할

DTG는 의무 사항이지만, 단순히 의무 이행에 그치면 회사는 비용만 부담하게 됩니다. 같은 데이터를 활용해 사고 예방·운영 효율·안전관리 평가 점수까지 챙기는 방법이 있습니다.

A.I.Matics의 aid는 차량에 설치된 AI 카메라가 운전자의 위험 행동(졸음운전, 전방미주시, 핸드폰 사용 등)과 도로 위 위험 요인(신호위반, 과속, 사각지대 보행자 등)을 실시간으로 감지하고, 위험 발생 즉시 운전자에게 경고하며, 모든 이벤트를 관리자 플랫폼에 자동 기록하는 AI 안전운전 솔루션입니다.

aid는 DTG의 기본 운행기록 기능에 더해 다음을 동시에 제공합니다.

기능 영역 DTG 기본 aid 통합 솔루션
운행 데이터 기록
eTAS 자동 제출 △ (DTG 유형에 따라)
위험 운전 행동 감지 × ○ (졸음·전방미주시·핸드폰 등)
실시간 경고 ×
운전자 안전 점수 ×
사고 영상 자동 보존 △ (별도 블랙박스 필요)

A.I.Matics는 DTG·ADAS·AI DVR을 통합한 All-in-One 솔루션을 제공하고 있으며, 사업주는 이를 통해 의무 이행과 안전관리를 단일 시스템으로 관리할 수 있습니다. 

검증된 효과 — 한국교통안전공단 시범사업

한국교통안전공단이 2024년 6월부터 11월까지 6개월간 전국 13개 운수회사의 노선버스 500대를 대상으로 진행한 AI 안전운전 시범사업 결과는 다음과 같습니다.

위험 운전 행동 효과
졸음운전 99.7% 감소
신호위반 87.6% 감소
전방미주시 93.4% 감소
중앙선 침범 46.9% 감소
사고율 (종합) 55% 감소

운행거리 1,000km 기준 · 운전자 안전점수 50.9 → 76.9점 (51.2% 향상)

DTG가 "기록"이라면, AI 안전운전 솔루션은 "예방"입니다. 두 가지가 통합되면 의무 이행과 사고 감소를 동시에 달성할 수 있습니다.

 

자주 묻는 질문 (FAQ)

H3. Q. DTG 장착 의무가 있는 차량은 어떤 차량인가요?

A. 사업용 차량(노란색 번호판) 전체에 장착 의무가 있습니다. 사업용 버스·택시·화물차는 2011년 이후 신규 등록 차량부터, 기존 차량은 2012~2013년까지 유예 후 의무화되었습니다. 어린이통학버스는 2021년 1월부터 신규 차량 의무화, 기존 차량은 2022년 12월까지 유예 후 의무화되었습니다.

H3. Q. DTG 장착했으면 의무는 끝난 건가요?

A. 아닙니다. 장착 외에도 세 가지 의무가 추가로 있습니다. ①운행기록 자료 6개월 이상 보관, ②eTAS 시스템 정기 제출 (해당 차량의 경우), ③자료 분석·활용을 통한 안전관리. 각 의무를 이행하지 않으면 별도로 과태료가 부과될 수 있습니다.

H3. Q. eTAS 정기 제출 의무가 있는 차량은 어떤 차량인가요?

A. 노선버스, 어린이통학버스, 그리고 2024년 10월 10일부터는 최대적재량 25톤 대형화물자동차와 총중량 10톤 이상 견인형 대형 특수자동차도 정기 제출 의무 대상입니다. 정기 제출 의무가 있는 차량은 통신형 또는 보급형 DTG 사용이 권장됩니다.

H3. Q. DTG 미설치·미제출 시 과태료는 얼마인가요?

A. 일반 사업용 차량의 경우 교통안전법 제65조에 따라 500만원 이하의 과태료가 부과됩니다. 어린이통학버스는 가중 체계로 1차 50만원, 2차 100만원, 3차 150만원이 부과됩니다.

H3. Q. DTG 데이터를 보관만 하고 활용하지 않아도 되나요?

A. 법적 의무는 보관과 제출까지입니다. 그러나 사고 발생 시 회사의 안전관리 의무 이행 여부를 판단할 때 "수집된 데이터를 안전관리에 활용했는가"가 평가됩니다. 데이터를 활용하지 않으면 "회사가 위험을 인지할 수 있었음에도 조치하지 않았다"는 책임 근거가 될 수 있어, 실질적으로 활용이 필요합니다.

H3. Q. DTG와 AI 블랙박스·ADAS는 어떻게 다른가요?

A. DTG는 차량 운행 기록(속도·GPS·브레이크 등)을 기록하는 장치입니다. 블랙박스는 영상을 기록하고, ADAS는 차선이탈·전방추돌 등을 경고합니다. AI 안전운전 솔루션은 이 세 가지를 통합하여 운전자 행동(졸음·전방미주시·핸드폰 등)까지 실시간 감지·경고하고, eTAS 자동 제출까지 가능합니다. 향후 통합 솔루션 도입이 권장됩니다.

 

정리 — DTG 의무 이행은 시작일 뿐입니다

지금까지의 내용을 한 줄로 요약하면 다음과 같습니다.

DTG 장착은 의무의 시작이지 끝이 아니다. 보관·제출·활용까지 체계적으로 관리해야 행정 리스크를 피할 수 있고, 더 나아가 사고 예방·안전관리 평가 점수까지 챙길 수 있다.

법이 요구하는 것은 "기록을 남기는 것"이지만, 시장이 요구하는 것은 "데이터로 안전을 증명하는 것"입니다. 두 가지를 동시에 충족하는 회사가 점점 늘어나고 있으며, 이 격차가 향후 입찰·계약·평가에 결정적 영향을 미칠 것입니다.

 

우리 회사의 DTG 의무, 점검해보셨나요?

다음 5가지 항목 중 우리 회사가 확실히 이행하고 있는 항목이 몇 개인지 확인해보세요.

번호 점검 항목 상태
1 사업용 차량 전체에 DTG가 장착되어 있고, 작동 상태가 정상인가
2 운행기록 자료를 6개월 이상 체계적으로 보관하고 있는가
3 정기 제출 의무 차량의 eTAS 제출이 누락 없이 이뤄지고 있는가
4 DTG 데이터를 운전자 안전관리·위험 운전 식별에 활용하고 있는가
5 사고 발생 시 사고 직전 DTG 데이터를 즉시 추출 가능한가

"예"가 3개 미만이라면, DTG 의무 이행이 형식적인 수준에 머물러 있을 가능성이 큽니다. 의무 이행이 곧 사고 시 회사 보호 장치이기도 합니다.

DTG·AI 안전운전 통합 솔루션 상담 받기

 

본 글은 일반적인 정보 제공을 목적으로 작성되었습니다. 구체적인 의무 사항·과태료 기준은 차량 유형·관할 지자체에 따라 달라질 수 있으며, 정확한 사항은 한국교통안전공단 또는 관할 지자체에 문의하시기 바랍니다.